普通車床數控改造分為新機改造和舊機改造，新機改造是用戶購買普通車床或普通光機（指僅帶床頭箱和縱、橫向導軌的車床），改造廠家根據其要求進行數控化改造。舊機改造是指用戶將已經使用過的普通車床或數控車床進行翻新并進行數控化改造。
數控車床車削工件時，工件通常以主軸軸線為中心線進行旋轉，刀具切削工件的切削點可以看成圍繞主軸軸線作圓周運動，圓周切線方向的瞬時速率稱為切削線速度（通常簡稱線速度）。不同材料的工件、不同材料的刀具要求的線速度不同。主軸轉速模擬電壓控制功能有效時，恒線速控制功能才有效。在恒線速控制時，數控車床主軸轉速隨著編程軌跡（忽略刀具長度補償）的X 軸{jd1}坐標值的{jd1}值的變化，X 軸{jd1}坐標值的{jd1}值增大，主軸轉速降低，X 軸{jd1}坐標值的{jd1}值減小，主軸轉速提高，使得切削線速度保持為S 代碼值。恒線速就是直徑不一樣大時 它切削時轉速不一樣 ，直徑大的地方轉速就低，直徑小的地方轉速就高，車外圓 內徑 端面 用恒線速度好，紋路均勻 ，美觀光滑。使用恒線速控制功能切削工件，可以使得直徑變化的工件表面光潔度保持一致。
恒線速G96 后面S多少是代表每分鐘多少米的切削速度，比如說S200 在切削100的外圓時轉速應該是200/（0.1*3.14）=636.9轉 0.1就是100除以1000 把毫米換成米 .如果有端面切削 要加G50 限速，否則切到X0的時候直接就是數控車床的{zd0}轉速了，用恒線速的時候一般都是用G99的 ，也就是每轉進給。
G96恒線速控制
G97取消恒線速控制
代碼格式：G96 S__；（S0000～S9999，前導零可省略）
代碼功能：恒線速控制有效、給定切削線速度（米/分），取消恒轉速控制。G96 為模態G 代碼，如果當前為G96 模態，可以不輸入G96。
代碼格式：G97 S__；（S0000～S9999，前導零可省略）
代碼功能：取消恒線速控制、恒轉速控制有效，給定主軸轉速（轉/分）。G97 為模態G 代碼，如果當前為G97 模態，可以不輸入G97。
代碼格式：G50 S__；（S0000～S9999，前導零可省略）
代碼功能：設置恒線速控制時的主軸{zg}轉速限制值（轉/分）。
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