分析cnc數(shù)控車(chē)床的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)組成部分

人氣：2031發(fā)表時(shí)間：2020/7/22 2:58:45

數(shù)控加工后置處理的難點(diǎn)是cnc數(shù)控車(chē)床坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)變換;文章以雙轉(zhuǎn)臺(tái)車(chē)床為例，利用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，推導(dǎo)出了刀位矢量及刀位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)變換模型;模型方程可以通過(guò)混合編程方法求解，旋轉(zhuǎn)角通過(guò)最短路徑法優(yōu)化選擇;通過(guò)仿真分析對(duì)該算法進(jìn)行了驗(yàn)證;實(shí)際計(jì)算結(jié)果表明所提出方法是正確可行的而且適用于其他任何類(lèi)型的cnc數(shù)控車(chē)床。

1、速度環(huán)是控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速亦即坐標(biāo)軸運(yùn)行速度的電路。速度調(diào)節(jié)器是比例積分(PI)調(diào)節(jié)器，其P、I調(diào)整值xx取決于所驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)軸的負(fù)載大小和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(導(dǎo)軌、傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的傳動(dòng)剛度與傳動(dòng)間隙等機(jī)械特性，一旦這些特性發(fā)生明顯變化時(shí)，首先需要對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行修復(fù)工作，然后重新調(diào)整速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器。

2、位置環(huán)是控制各坐標(biāo)軸按指令位置xx定位的控制環(huán)節(jié)。位置環(huán)將最終影響坐標(biāo)軸的位置精度及工作精度。這其中有兩方面的工作：一是位置測(cè)量元件的精度與CNC系統(tǒng)脈沖當(dāng)量的匹配問(wèn)題。測(cè)量元件單位移動(dòng)距離發(fā)出的脈沖數(shù)目經(jīng)過(guò)外部倍頻電路和/或CNC內(nèi)部倍頻系數(shù)的倍頻后要與數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的分辨率相符。例如位置測(cè)量元件10脈沖/mm，數(shù)控系統(tǒng)分辨率即脈沖當(dāng)量為0.001mm，則測(cè)量元件送出的脈沖必須經(jīng)過(guò)100倍頻方可匹配。

3、電流環(huán)是為伺服電機(jī)提供轉(zhuǎn)矩的電路。一般情況下它與電動(dòng)機(jī)的匹配調(diào)節(jié)已由制造者作好了或者指定了相應(yīng)的匹配參數(shù)，其反饋信號(hào)也在伺服系統(tǒng)內(nèi)聯(lián)接完成，因此不需接線(xiàn)與調(diào)整。