伺服系統的作用是把來自數控裝置的脈沖信號轉換為機床移動部件的運動,使工作臺(或溜板)xx定位或按規定的軌跡作嚴格的相對運動,{zh1}加工出符合圖紙要求的零件。 在cnc數控車床的伺服系統中,常用的伺服驅動元件有功率步進電機、電液脈沖馬達、直流伺服電機和交流伺服電機等。
cnc數控車床是依靠伺服系統進行細節處理的,下面由cnc數控車床廠家簡單為大家介紹有哪些數控伺服系統。
半閉環控制數控系統
位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端,通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制。由于閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節,由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正,其控制精度不如閉環控制數控系統,但其調試方便,可以獲得比較穩定的控制特性,因此在實際應用中,這種方式被廣泛采用。
開環控制數控系統
這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅動元件,如圖3所示。CNC裝置輸出的指令進給脈沖經驅動電路進行功率放大,轉換為控制步進電動機各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號,驅動步進電動機轉動,再經機床傳動機構(齒輪箱,絲杠等)帶動工作臺移動。這種方式控制簡單,價格比較低廉,被廣泛應用于經濟型數控系統中。
全閉環控制數控系統
位置檢測裝置安裝在機床工作臺上,用以檢測機床工作臺的實際運行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進行控制。這類控制方式的位置控制精度很高,但由于它將絲杠、螺母副及機床工作臺這些大慣性環節放在閉環內,調試時,其系統穩定狀態很難達到。 http://www.bvw3.cn