機器人不僅可以降低企業的生產成本,而且可以加速企業的發展,但在實際運行過程中會遇到各種問題。我今天想要分享的是機器人在工作時應該注意的一些常識。使用機器人時,請務必遵守機器人的操作說明和操作要求。
1.在裝載和卸載操作之前,務必檢查電氣控制箱中是否有水或油。如果設備潮濕,請勿打開電源,檢查電源電壓是否一致,前后安全門開關是否正常。
2.確認電機的旋轉方向相同,然后打開電源。
3.排出氣壓。松開氣缸固定板固定螺釘,移動手臂,使保險杠座靠近手臂。
4.擰緊氣缸固定板,使手臂不能移動。鎖定旋轉的安全螺釘,使機器人不能旋轉。
5.當需要拆卸機器人時,關閉注塑機的電源,關閉機器人的電源,然后關閉機器人的氣壓源。
cnc數控車床機械手的鉗口系統相當于人手,腳和使用的簡單工件。平床身cnc數控車床根據要完成的不同任務選擇相應的提取方法。鉗口的要求也非常嚴格:
1,物體表面非常敏感
拾取工件的表面可能非常敏感,應該很好地保護,以避免在處理過程中損壞。被抓住的物體只能承受一定的壓力,這需要仔細選擇爪的接觸表面和CNC車床的物體的材料,尺寸和接觸模式。
2,物體很熱cnc數控車床機械手時需注意的小常識
由CNC機床操縱器抓取的物體的表面溫度是幾百度,這在鑄造,高硬度鑄件機身軸承環加工和熱組裝中是常見的。鉗口不僅耐高溫,而且耐熱隔熱。
3,形狀特異
要抓取的物體的形狀是特殊的,尺寸大,等等。有必要設計專用的數控機床鉗口,以抓住不同方向和位置的物體,以便抓住物體。我們也可以設計這些非標準的爪子。
4,尺寸要求
物體被捕獲后,必須以高速運輸和放置,或組裝到其他部件,或放置在工具上。此時,它受工作空間的限制,應考慮cnc數控車床機器人的所有爪尺寸。通常,這四個CNC車床機器人鉗口幾乎可以執行所有常見的夾緊任務:標準氣動鉗口,吸盤鉗口,自制電動鉗口,定制特殊鉗口 http://www.bvw3.cn/